प्राचीन काल से, मानव दार्शनिकों ने मानवीय मामलों को नियंत्रित करने में मन के महत्व को महसूस किया है। वे जानते थे कि किसी व्यक्ति की बाहरी परिस्थितियाँ उसके आंतरिक विचारों का परिणाम होती हैं। वे जानते थे कि यदि व्यक्ति धन के बारे में सोचता है, तो उसके पास धन होगा, जबकि यदि विचार गरीबी के हैं, तो सफलता और असफलता व्यक्ति की परिस्थितियों में समान प्रभाव उत्पन्न करेगी। आज आधुनिक विज्ञान ने इन निष्कर्षों की सच्चाई को स्वीकार कर लिया है। इसलिए, व्यक्ति के लिए अपने मन पर नियंत्रण रखना महत्वपूर्ण हो जाता है।
योग में विशिष्ट तकनीकें हैं जो मन पर नियंत्रण के विज्ञान से संबंधित हैं। हम इस अध्याय में मन की प्रकृति का अध्ययन करेंगे जैसा कि योग द्वारा मान्यता प्राप्त है। शंकराचार्य ने मन को उसके कार्यों के अनुसार चार अलग-अलग तरीकों से परिभाषित किया है: मानस को सुलझाने और संदेह करने के काम के लिए; निर्णय और निर्णय के लिए बुद्धि; अपने व्यक्तिगत अस्तित्व की चेतना के लिए अस्मिता और पिछले अनुभवों को याद करने के लिए चिता। मन पिछले अनुभवों के विचारों और निशानों का एक विशाल संग्रह है। जब आप पैदा होते हैं, तो आपका मन पिछले जन्मों में एकत्रित संस्कारों का संग्रह होता है। वे संस्कार, जिनके फल भोग चुके हैं, नष्ट हो गए हैं। लेकिन जैसे-जैसे आप बड़े होते हैं, आपके द्वारा जन्म से लेकर मृत्यु तक किए गए विभिन्न कार्यों के कारण लगातार नए संस्कार जुड़ते जा रहे हैं। यह कर्म के नियम में तब्दील हो जाता है जिसमें कहा गया है कि उसके जीवन में जिन घटनाओं का सामना करना पड़ता है वे अतीत में उसके द्वारा की गई गतिविधियों के परिणाम हैं और जन्म के समय उसके दिमाग में उसके पिछले जन्मों के संस्कार होते हैं।
योग पांच कारकों को पहचानता है, जो हर व्यक्ति के दिमाग के लिए बुनियादी हैं। उन्हें क्लेश इसलिए कहा जाता है क्योंकि वे मनुष्य के हर दुख के पूर्वज हैं। वे हैं: अविद्या जो वस्तुओं के संबंध में किसी के वास्तविक स्व का मिथ्या ज्ञान या अज्ञान है; अस्मिता या अहंकार की भावना क्योंकि योग में शरीर और आत्मा दो अलग-अलग पहलू हैं; राग सुखद अनुभव की पसंद है; दवेशा या दर्द से घृणा; अभिनिवेष या मृत्यु का भय। योग मनुष्य के व्यवहार को इन पांच गुणों के दृष्टिकोण से समझता है जो जन्म से ही किसी व्यक्ति में मौजूद माने जाते हैं और मन की अशुद्धता के रूप में माने जाते हैं। वे एक व्यक्ति को अस्थिर और उत्तेजित करते हैं। इसलिए योग ने आपके मन को शुद्ध करने के लिए ध्यान और प्राणायाम का रास्ता दिया है।
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